今回ATAKの使用は推奨されていますか？またATAK用にAndroid端末を購入しようと思うのですがおすすめの機種があれば教えて頂きたいです

はい。実際のミリタリーの現場で使われているのはAndroidですので引き続きATAKの利用を推奨します！ 米軍が使用しているモデルだとSamsungのGalaxyシリーズよりS9,S20,S23があります。 もし使用例に拘らないようであればmotorolaのGシリーズもシンプルかつ安価ですのでおすすめできます。