いつも大変参考になるご回答をありがとうございます。 もし、お子さんがいらっしゃっらなかった場合、stipendだけでも十分生活は可能だったと思われますか？やはり物価を考えると生活は苦しくなってしまいますでしょうか？

十分可能ではあったと思います(妻と二人でも)。ただ、生活における"豊かさ"を色々犠牲にする必要があります。ここでいう豊かさとは、例えば留学中の一時帰国を断念する、旅行など金のかかるレジャーをしない、外食をしない、などです。あと注意していただきたいのは、僕の話はあくまでメリーランドの話であって、生活コストはアメリカ国内でも全然違います。やや極端な話ですが、メリーランド州ではone-bed roomのアパートの平均家賃は月1600ドルですが、NYCだと月4000ドルを超えます。そうなると、32000ドルなどの額面が持つ意味がまるで違います。なので、stipendなどの額面のみならず、ロケーションごとの生活コストとのバランスで考えるのが良いと思います。